Нехватка денег заставляет человека работать, развиваться. Достаток же расслабляет, лишает стимула трудиться (русская пословица).
Пословица указана в книге "Пословицы русского народа" (1853 г.) В. И. Даля (раздел "Достаток – Убожество").
Пословица указана и в Большом толково-фразеологическом словаре (1904 г.) Михельсона М. И..
Пословица "Бедность учит, а счастье портит" была одной из любимых у русского ученого Циолковского Константина Эдуардовича (1857 – 1935). В Доме-музее К. Э. Циолковского (Калуга, ул. Циолковского, 79) хранится любимая кружка ученого, на которой начертана именно эта пословица.

С близким значением
Будьте самоучками, не ждите, пока вас научит жизнь
Слова Станислава Ежи Леца (1909 – 1966), польского поэта, философа, писателя-сатирика и афориста.
Все что не убивает меня, делает меня сильнее
Слова немецкого философа Фридриха Ницше (1844 – 1900).
Голь на выдумки хитра
Русская пословица 1) про небогатых, но очень сообразительных людей; 2) Люди в нужде обычно проявляют чудеса изобретательности.
За одного битого двух небитых дают
Человек, который потерпел поражение, как правило, извлекает из этого урок и становится более опытным, сильным (русская пословица).