Драть как си́дорову козу (значение фразеологизма) — бить, сечь беспощадно.
Выражение указано в книге "Пословицы русского народа" (1853 г.) В.И. Даля (раздел "Кара – Ослушание"):
"Выдрали как Сидорову козу".
Почему коза Сидорова? Кто же такой злой Сидор?
В старину Сидором в народе называли злого, сварливого человека (который и собственную козу не пожалеет, если та, например, заберется в огород и разорит грядки).

В словарях
Драть как си́дорову козу (прост.) — бить, сечь беспощадно.
📙 Толковый словарь Ожегова (Ожегов С.И., Шведова Н.Ю., 1992 г.), "Коза".
Драть или лупить, как си́дорову козу (прост.) — бить беспощадно, больно.
📙 Толковый словарь Ушакова (Ушаков Д.Н., 1935 – 1940 гг.), "Коза".
Примеры
Поляков Юрий Михайлович (р. 1954)
"Гипсовый трубач, или конец фильма" (2000 г.):
"Конечно, отец порол как Сидорову козу!".
Зощенко Михаил Михайлович (1895 – 1958)
"Письма в редакцию" (1925 г.):
"А сына твоего, буржуйчика Кольку, выдеру, как Сидорову козу."
Бунин Иван Алексеевич (1870 – 1953)
«Деревня» (1909 – 1910 гг.), I:
"А как наслаждаются, когда кто-нибудь жену бьет смертным боем, али мальчишку дерет как Сидорову козу, али потешается над ним? Это-то уж самая что ни на есть веселая тема."
Куприн Александр Иванович (1870 – 1938)
«Поединок» (1905 г.), X:
"Нет-с, в прежнее время никаких личностев не было, и лупили их, скотов, как сидоровых коз, а у нас были и Севастополь, и итальянский поход, и всякая такая вещь."
Чехов Антон Павлович (1860 – 1904)
"Ванька" (1886 г.):
"Я буду тебе табак тереть, — продолжал он, — богу молиться, а если что, то секи меня, как сидорову козу."
"В сарае" - внук деду:
"- Выпори, дед, выпори, как Сидорову козу, а только свези меня к мамке, сделай божескую милость..."
Письмо Шехтелю Ф. О., 14 декабря 1891 г. Москва:
"От утра до вечера, куда бы вы ни пошли, везде говорят вам только о голодающих и дерут с вас, вероятно, как (извините за литературное выражение) с сидоровой козы. И я тоже о голодающих..."
Письмо Суворину А. С., 13 мая 1891 г. Алексин:
"Голубчик, нет ли у Вас в библиотеке «Уголовного права» Таганцева? Если есть, то нельзя ли мне прислать его? Я бы купил, но я теперь «бедный родственник», нищ и убог, как сидорова коза. Скажите также Вашему магазину (в телефон), чтобы он выслал мне в счет будущих благ две книги: «Устав о ссыльных» и «Устав о находящихся под стражей»."