Тяжелая доля, да все своя воля (значение) — про тяжелую ситуацию, но когда человек все-таки свободен (поговорка).
Скорее всего поговорка появилась когда крестьяне массово (после реформы 1861 года) перестали зависеть от своего помещика и получили свободу. Большинстве крестьян, в результате реформы, получили небольшой участок земли (тяжелая доля), но при этом стали свободными (своя воля).
✍ Примеры
Достоевский Федор Михайлович (1821 – 1881)
"Записки из мертвого дома":
"А между тем все-таки, в целом,лесная, бродячая жизнь - рай перед острожной. Это так понятно; да и не может быть никакого сравнения. Хоть тяжелая доля, да все своя воля."