Не нужно бояться спрашивать (просить) (русская пословица).
Пословица указана в книге "Пословицы русского народа" (1853 г.) В. И. Даля (раздел "Просьба – Согласие – Отказ"):
За спрос денег не берут
"За спрос, что за показ, денег не берут"
"Спрос не грех, отказ не беда"