Дурная голова ногам покоя не дает (значение) — 1) о непродуманных действиях и решениях, которые привели к дополнительным затратам времени, сил и средств; 2) глупый человек сам создает себе неприятности и трудности (русская пословица).
Поговорка вошла в русский язык именно в этом виде, во второй половине 20 века. Близкие варианты поговорки применялись и до 20 века (например, "За дурной головой и ногам больно").
Примеры
Чехов Антон Павлович (1860 – 1904)
"Забыл!!" (1882 г.):
"Ну вот! Я подошел к хозяйской дочке, да так прямо и сказал... С ней конфуз... Чуть до истерики дело не дошло... Комиссия! Прощайте-с! За дурной головой и ногам больно... Так и мне... С дурацкой памятью беда: раз двадцать сходишь! Будьте здоровы-с! "
Письмо Чехову Ал. П., 21 октября 1887 г. Москва:
"Я написал тебе письмо, вложил в него карточку Марьи и, надписав «заказное», послал его с Мишкой в почтовое отделение. Мишка же, заглазевшись, просто прилепил к письму одну марку и опустил его в почтовый ящик. Получил ли ты это письмо? Если нет, то спеши уведомить, дабы оный Мишка* побёг в почтамт и навел справку."
* За дурной головой ногам больно.