Дурака (ваньку) валять (разг.) — 1) дурачиться, шутить. Хватит дурака (ваньку) валять! (призыв вести себя разумно); 2) делать глупости. (Толковый словарь русского языка (1992 г.) Ожегова С.И., Н. Ю. Шведова, "Дурак")
Валять дурака (прост.) — 1) дурачиться, потешать выходками; 2) делать глупость, плошать. (Толковый словарь (1935 – 1940 г.) Д. Н. Ушакова, "Дурак")
Дурака свалять (разг.) — сделать глупость, допустить ошибку. (Толковый словарь русского языка (1992 г.) Ожегова С.И., Н. Ю. Шведова, "Дурак")
Свалять дурака (прост.) — сделать глупость, оплошать. (Толковый словарь (1935 – 1940 г.) Д. Н. Ушакова, "Дурак")
Слово "валять" одним из значение имеет — валять войлоки, обувь, шляпы, сбивать шерсть в одну полсть, поливая ее для этого кипятком. Валять сукно, то же, сбивать вытканное сукно, чтобы оно было толще и плотнее, и чтобы после того можно было надрать ворсу (Толковый словарь живого великорусского языка (1863 – 1866 гг.) В.И. Даля)
Про человека, который дурачится, делает глупость, стали говорить "валяет дурака" (т.е. буквально — делает дурака).