Валять дурака (значение фразеологизма) — 1) дурачиться, потешать выходками; 2) делать глупость, плошать.
Слово "валять" одним из значение имеет — валять войлоки, обувь, шляпы, сбивать шерсть в одну полсть, поливая ее для этого кипятком. Валять сукно, то же, сбивать вытканное сукно, чтобы оно было толще и плотнее, и чтобы после того можно было надрать ворсу (Толковый словарь живого великорусского языка (1863 – 1866 гг.) В.И. Даля)
Про человека, который дурачится, делает глупость, стали говорить "валяет дурака" (т.е. буквально — делает дурака).
В словарях
Дурака (ваньку) валять (разг.) — 1) дурачиться, шутить. Хватит дурака (ваньку) валять! (призыв вести себя разумно); 2) делать глупости.
Дурака свалять (разг.) — сделать глупость, допустить ошибку.
📙 Толковый словарь Ожегова (Ожегов С.И., Шведова Н.Ю., 1992 г.), "Дурак".
Валять дурака (прост.) — 1) дурачиться, потешать выходками; 2) делать глупость, плошать.
Свалять дурака (прост.) — сделать глупость, оплошать.
📙 Толковый словарь Ушакова (Ушаков Д.Н., 1935 – 1940 гг.), "Дурак".
Примеры
Аверченко Аркадий Тимофеевич (1880 – 1925)
«Первый дебют» (1911 г.):
«Я призрак! Я привидение! Я пришелец из загробного мира!!» — Да мне-то какое до этого дело? Подумаешь! Я понимаю, если бы это кому-нибудь приносило пользу, а то ведь так — дурака валяете!