Бедный рыцарь (значение фразеологизма) — про человека с высокими (рыцарскими) качествами души, но с наивным, даже иногда детским восприятием действительности.
Выражение из романа "Хитроумный идальго Дон Кихот Ламанчский" испанского писателя Мигеля де Сервантеса Сааведра. Автор часто своего главного героя Дон Кихота именует бедным рыцарем (так же как и рыцарем печального образа).
Позже русский поэт Пушкин Александр Сергеевич (1799 – 1837) посвятил одно из своих произведений бедному рыцарю. Сюжет стихотворения таков — рыцарь влюбился в изображение Девы Марии. Всю свою жизнь он не смотрел на женщин, не молился богу, а только смотрел на изображение Девы Марии. Когда он умер, черти хотели забрать его в ад, за то, что он не молился Богу, но Дева Мария заступилась за него и он попал в рай.
В произведении "Идиот" русского писателя Достоевского Фёдора Михайловича (1821 – 1881) главного героя князя Мышкина часто именуют рыцарь бедный. Князь Мышкин характеризуется высокими свойствами души. В то же время он наивно и по детски воспринимает окружающую действительность (за что его и прозвали идиот).