Ещё под стол пешком ходил кто-нибудь (значение фразеологизма) — был ещё совсем мал, несмышлён.
Видимо выражение появилось как обозначение роста, когда ребенок может зайти под стол, а не залазить под него.
В словарях
Ещё под стол пешком ходил кто-нибудь (разг.) — был ещё совсем мал, несмышлён.
📙 Толковый словарь Ожегова (Ожегов С.И., Шведова Н.Ю., 1992 г.), "Пешком".
Примеры
Куприн Александр Иванович (1870 – 1938)
«Однорукий комендант» (1923 г.):
"Я Однорукого коменданта, конечно, не застал. Когда он кончил свое земное поприще, я, должно быть, еще и на свет не появлялся или по крайности пешком под стол ходил."
Чехов Антон Павлович (1860 – 1904)
"После бенефиса":
"Иной с воробья ростом, под стол пешком ходит, а на мордёнку взглянёшь — совсем Добролюбов.".
"На пути":
"Все таланты обнаруживаются обыкновенно в раннем детстве, так и моя способность давала уже себя знать, когда я еще под столом пешком ходил.".