Как на иголках (значение фразеологизма) — о крайне неспокойном, нервном состоянии.
Если представить себе человека, который сел на стул с лежащими на них иголками, то Вы поймете смысл выражения.
В словарях
Как на иголках — о крайне неспокойном, нервном состоянии; (разг.). (Толковый словарь Ожегова (Ожегов С.И., Шведова Н.Ю., 1992 г.), "Иголка")
Сидеть, как на иголках — сидеть в крайнем волнении, беспокойстве (от ожидания неприятностей). (Толковый словарь Ушакова (Ушаков Д.Н., 1935 – 1940 гг.), "Иголка")
Примеры
Чехов Антон Павлович (1860 – 1904)
Счастливчик (1886 г.):
"Вместо одного слушателя около Ивана Алексеевича скоро появляется уж пять. Он вертится, как на иголках, брызжет, машет руками и болтает без умолку."
В Париж! (1886 г.):
"Дворняжка вертелась, как на иголках, скалила на врагов зубы и старалась поджать как можно дальше под живот свой ощипанный хвост."
Островский Александр Николаевич (1823 – 1886)
«Грех да беда на кого не живёт» (1862 г.) действие 4, сцена 2, явление 1 - мысли женщины, которая ждет свою сестру от любовника (пока муж отсутствует):
"Эка сумасшедшая! рада, что вырвалась, а того не подумает, что вдруг, сверх всяких ожиданий, муж вернуться может. Вот и вертись как на иголках. Только кто за дверь, так сердце и упадет"
Достоевский Федор Михайлович (1821 – 1881)
"Идиот" (1868 г.):
"Дарья Алексеевна в ожидании была как на иголках"
Пушкин Александр Сергеевич (1799 – 1837)
«Арап Петра Великого» (1827 г.), глава IV:
"Марья Ильинична сидела как на иголках; язык у нее так и свербел; наконец она не вытерпела и, обратясь к мужу, спросила его с кисленькой улыбкою, что находит он дурного в ассамблеях?"