Наставить на путь истинный (значение фразеологизма) — вразумить, убедить кого-либо вести правильный (с точки зрения вразумляющего) образ жизни.
В словарях
Наставить кого (что) на что — Научить кого-нибудь чему-нибудь хорошему. Наставить на ум (вразумить; разг.). Наставить на путь истинный. (Толковый словарь Ожегова (Ожегов С.И., Шведова Н.Ю., 1992 г.))
Наставить кого-что чему или на что (книжн. устар.) — Научить, преподать кому-нибудь что-нибудь хорошее. Наставить на путь истинный. Наставить на ум. Наставить юношу. «Нечего сказать: добру наставил, собачий сын.» Пушкин. (Толковый словарь Ушакова (Ушаков Д.Н., 1935 – 1940 гг.))
Примеры
Стивен Кинг
"Оно" (1986 г.), переводчик Виктор Вебер, ч. 2, гл. 9, 2:
"Она любила его и пыталась оправдать причину, по которой ему приходилось так часто наставлять ее на путь истинный."