Душа в пятки ушла (значение фразеологизма) — сильно испугаться.
Когда человек чувствует сильный испуг, у него возникает желание убежать. Раньше считалось, что сердце отвечает за душу (сознание) человека. Соответственно, "сердце в пятки ушло" буквально означало, что у человека возникло непреодолимое желание убежать.
В словарях
Душа в пятки ушла — сильно испугаться (Толковый словарь Д. Н. Ушакова, 1935-1940).
Примеры
Влада Валеева
«Скорая помощь», 2002 г.:
"Оглядываюсь на нашу девочку, а на ней уже лица нет, дыхания нет, пульса нет, душа в пятки ушла."
Чехов Антон Павлович (1860 – 1904)
"Длинный язык" (1886 г.):
"Так у него вся душа в пятки… Ха-ха-ха… Глаза, понимаешь, Васичка, черные-пречерные, как у-уголь, морденка татарская, глупая такая, смешная…"
Достоевский Федор Михайлович (1821 – 1881)
Записки из Мертвого дома 1, 8.:
"Ну, говорю им, не трусить!.. А у них уж душа в пятки ушла! так и трясутся!"
Некрасов Николай Алексеевич (1821 – 1877)
Ночлеги 3.:
"И теперь уйдешь весь в пятки,
Как посредник налетит."
Застенчивость:
"А вот я-то войду, как потерянный, -
И ударится в пятки душа."
Гончаров Иван Александрович (1812 – 1891)
«Фрегат «Паллада»», 1855 г.:
"Перед обедом им опять показали тревогу в батарейной палубе, но у них от этого, кажется, душа в пятки ушла."
Бахтурин К.П.
Барон Брамбеус:
"Вот в знакомый вбежал магазин,
Вытер пот на лице, нет лица на купце:
Душу в пятки упрятал Смирдин."