Дурака (ваньку) валять (значение фразеологизма) — 1) дурачиться, шутить. 2) делать глупости.
Упоминание в этой фразе "Ваньки" связано со старинной русской игрушкой Ванька-встанька — Детская куколка, которая вследствие прикрепленной к низу тяжести всегда встает, как бы ее ни кинут (Толковый словарь Ушакова (Ушаков Д.Н., 1935 – 1940 гг.)). То есть, Ваньку валять сначала означало в буквальном смысле играть в Ваньку-встаньку, а затем приобрело современное значение.
В словарях
Дурака (ваньку) валять (разг.) — 1) дурачиться, шутить. Хватит дурака (ваньку) валять! (призыв вести себя разумно); 2) делать глупости. (Толковый словарь Ожегова (Ожегов С.И., Шведова Н.Ю., 1992 г.), "Дурак")
Валять дурака (прост.) — 1) дурачиться, потешать выходками; 2) делать глупость, плошать. (Толковый словарь Ушакова (Ушаков Д.Н., 1935 – 1940 гг.), "Дурак")
Дурака свалять (разг.) — сделать глупость, допустить ошибку. (Толковый словарь Ожегова (Ожегов С.И., Шведова Н.Ю., 1992 г.), "Дурак")
Свалять дурака (прост.) — сделать глупость, оплошать. (Толковый словарь Ушакова (Ушаков Д.Н., 1935 – 1940 гг.), "Дурак")
Примеры
Зощенко Михаил Михайлович (1895 – 1958)
"Что-нибудь особенное" (1926 г.):
"Кругом, скажут, Китай и еще чего-нибудь такое, а вы, например, ваньку валяете."