Дурака (ваньку) валять (разг.) — 1) дурачиться, шутить. Хватит дурака (ваньку) валять! (призыв вести себя разумно); 2) делать глупости. (Толковый словарь русского языка (1992 г.) Ожегова С.И., Н. Ю. Шведова, "Дурак")
Валять дурака (прост.) — 1) дурачиться, потешать выходками; 2) делать глупость, плошать. (Толковый словарь (1935 – 1940 г.) Д. Н. Ушакова, "Дурак")
Дурака свалять (разг.) — сделать глупость, допустить ошибку. (Толковый словарь русского языка (1992 г.) Ожегова С.И., Н. Ю. Шведова, "Дурак")
Свалять дурака (прост.) — сделать глупость, оплошать. (Толковый словарь (1935 – 1940 г.) Д. Н. Ушакова, "Дурак")
Упоминание в этой фразе "Ваньки" связано со старинной русской игрушкой Ванька-встанька — Детская куколка, которая вследствие прикрепленной к низу тяжести всегда встает, как бы ее ни кинут (Толковый словарь (1935 – 1940 г.) Д. Н. Ушакова). То есть, Ваньку валять сначала означало в буквальном смысле играть в Ваньку-встаньку, а затем приобрело современное значение.
Примеры
Зощенко Михаил Михайлович (1895 – 1958)
"Что-нибудь особенное" (1926 г.):
"Кругом, скажут, Китай и еще чего-нибудь такое, а вы, например, ваньку валяете."