Валетом лечь (спать) (значение фразеологизма) — вдвоём на одной постели, головами в разные стороны.
В словарях
Валетом лечь (спать) — вдвоём на одной постели, головами в разные стороны.
Валет — игральная карта с изображением молодого мужчины-оруженосца.
📙 Толковый словарь Ожегова (Ожегов С.И., Шведова Н.Ю., 1992 г.), "Валет".