Лозунг советских исправительно-трудовых лагерей, который появился в 1930-е годы.
Плакат "На свободу — с чистой совестью" встречается в эпизодах тюремных сцен в советском художественном фильме «Джентльмены удачи» (1971 г.) режиссёра Александра Серого (Мосфильм).
В том же фильме встречается плакат "Запомни сам, скажи другому, что честный — дорога к дому".
Дополнительно
Девиз — краткое изречение, обычно выражающее руководящую идею в поведении или деятельности.