Слова первого космонавта Гагарина Юрия Алексеевича (1934 – 1968), произнесенные им во время старта первого пилотируемого космического корабля «Восток» 12 апреля 1961 года.
На пожелание конструктора космического корабля Королёва Сергея Павловича (1907 – 1966) "Желаю Вам доброго полета", Гагарин ответил: "Поехали!".
Это слово было использовано в припеве песни Николая Добронравова «Знаете, каким он парнем был» (1971 г.) из цикла песен «Созвездие Гагарина» (музыка Александры Пахмутовой):
"Он сказал: «Поехали!»
Он взмахнул рукой.
Словно вдоль по Питерской, Питерской,
Пронёсся над Землёй…"