Легок на подъем (значение фразеологизма) — подвижен, скор на решения.
Тяжел на подъем (значение фразеологизма) — медлителен, нерешителен.
Выражение от типа людей, которые тут же готовы отправиться в путь (от — подняться и двинуться в путь).
В словарях
На подъём лёгок (или тяжёл) кто (разг.) — легко (или с трудом) решается идти, ехать, делать что-нибудь.
📙 Толковый словарь Ожегова (Ожегов С.И., Шведова Н.Ю., 1992 г.), "Подъём".
Легок на подъем (разг.) — подвижен, скор на решения.
Тяжел на подъем (разг.) — медлителен, нерешителен.
📙 Толковый словарь Ушакова (Ушаков Д.Н., 1935 – 1940 гг.), "Подъём".
Примеры
Теодор Драйзер (1871 – 1945)
«Финансист» (1912 г.), перевод Марка Волосова, 11:
"Я вообще очень занят, и, как я вам говорил, мои годы уже не те. Я теперь не так уж легок на подъем. А будь у меня подходящий молодой человек (кстати, я все разузнал о вашей работе), он мог бы выполнять для меня разные небольшие поручения по части паев и займов — они давали бы кое-что нам обоим."
Гоголь Николай Васильевич (1809 – 1852)
"Ночь перед рождеством" – про Чуба:
"Чуб ленив и не легок на подъем"