Между небом и землёй (быть, находиться) (значение фразеологизма) — в неопределённом положении или без пристанища.
От ситуации, когда кто-либо находится на грани жизни (земля) и смерти (небо), и не понятно будет он жить или нет.
Возможно, что первоисточником этого выражения является Библия. Так, в Ветхом Завете, Вторая Книга Царств, гл. 18, ст. 9 сказано:
«И встретился Авессалом с рабами Давидовыми; он был на муле. Когда мул вбежал с ним под ветви большого дуба, то Авессалом запутался волосами своими в ветвях дуба и повис между небом и землею, а мул, бывший под ним, убежал».
В словарях
Между небом и землёй (быть, находиться) — в неопределённом положении или без пристанища. (Толковый словарь Ожегова (Ожегов С.И., Шведова Н.Ю., 1992 г.), "Небо")
Примеры
Никулин Юрий Владимирович (1921 – 1997)
«Почти серьезно» (1976 г.):
"В первый же вечер за кулисами ко мне подошел Миша (он разошелся с Алешей Коноваловым и остался, как говорится, между небом и землей) и рассказал, что собирается держать экзамен в группу Карандаша."
"После ухода от Карандаша мы почувствовали себя как бы между небом и землей."
Островский Александр Николаевич (1823 – 1886)
"Бедность не порок" (1853 г.):
"Любим Карпыч. Как жил? Не дай Бог лихому татарину. Жил в просторной квартире, между небом и землей, ни с боков ни сверху нет ничего. Людей стыдно, от свету хоронишься, а выйти на Божий свет надобно: есть нечего. Идешь по улице, все на тебя смотрят... Все видели, какие я штуки выделывал, на лихачах с градом закатывал, а теперь иду оборванный да обдерганный, небритый... Покачают головами, да и прочь пойдут. Страмота, страмота, страмота!"