На ура (значение фразеологизма) — 1) решительной атакой или в решительную атаку с криками ура; 2) с энтузиазмом, горячо.
В словарях
На ура — 1) решительной атакой или в решительную атаку с криками ура; 2) с энтузиазмом, горячо (разг.). Предложение приняли на ура; 3) не подготовившись, в надежде на случайный успех (разг.). Действовать на ура. (Толковый словарь Ожегова (Ожегов С.И., Шведова Н.Ю., 1992 г.), "Ура")
На ура — 1) решительной атакой или в решительную атаку с криками ура. Пойти на ура. Захватить первую линию противника на ура. 2) перен. необдуманно, не подготовившись, как попало, в надежде на случайный успех (разг. ирон.). Пошел на экзамен на ура. (Толковый словарь Ушакова (Ушаков Д.Н., 1935 – 1940 гг.), "Ура")
Ура — Боевой клич войск при атаке, а также восклицание, выражающее воодушевление, восторженное одобрение. Грянуло ура! (Толковый словарь Ожегова (Ожегов С.И., Шведова Н.Ю., 1992 г.))